Выпуск 25-3, 2026

Обзорная статья

https://doi.org/10.38025/2078-1962-2026-25-3-93-102

Проблемы стандартизации анализа походки в реабилитации пациентов ортопедического профиля: обзор

Посмотреть статью (PDF файл для скачивания)



XML файл для скачивания

ORCIDСомов Д.А.1,*, ORCIDМакарова М.Р.1, ORCIDМайоров Е.А.1, ORCIDКостенко Е.В.1,2, ORCIDПогонченкова И.В.1

1 Московский научно-практический центр медицинской реабилитации, восстановительной и спортивной медицины им. С.И. Спасокукоцкого Департамента здравоохранения города Москвы, Москва, Россия
2 Российский национальный исследовательский медицинский университет им. Н.И. Пирогова Минздрава России (Пироговский Университет), Москва, Россия


РЕЗЮМЕ

ВВЕДЕНИЕ. Клинически значимым инструментом оценки паттернов локомоции человека в норме и патологии является количественный анализ биомеханики походки, применяемый при назначении и оценке эффективности лечебных и реабилитационных мероприятий пациентов различного профиля. Большое разнообразие инструментальных методов исследования биомеханики ходьбы, отсутствие единых протоколов измерения и, как следствие, высокая вариабельность данных затрудняют сравнение результатов, полученных в разных медицинских центрах.

ЦЕЛЬ. Анализ проблемы стандартизации исследования биомеханики походки в соответствии с современными подходами к методологии оценки ходьбы у пациентов с ортопедическими заболеваниями.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ОБЗОРА. В анализе использованы научные работы разного уровня доказательности (рандомизированные контролируемые исследования, систематические обзоры, когортные исследования, несистематические обзоры, консенсусные документы), найденные в базах данных PubMed, Mendeley, ScienceDirect, eLIBRARY.RU, GoogleScholar, Cyberleninka за 1977–2025 гг. (всего 521 работа). Рассмотрены современные подходы к клинической и инструментальной оценке биомеханики походки и основные причины отсутствия единства терминологии, набора облигатных параметров оценки, их референсных значений. Общепринятый клинический анализ исследования биомеханики ходьбы включает большое количество пространственно-временных, кинетических, кинематических, динамических параметров. Однако в отечественной и зарубежной литературе сохраняется терминологическое разнообразие описанных параметров ходьбы и недостаточная систематизация нормативных значений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. В стандартизированные протоколы клинического анализа походки пациентов ортопедического профиля могут быть включены параметры ходьбы с установленными клинически значимыми различиями, доказавшими свою клиническую значимость. В противном случае выбор показателя биомеханики как убедительного индикатора функционального восстановления затруднителен, несмотря на его широкое применение в клинической практике.


КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: клинический анализ походки, ортопедия, стандартизация

ДЛЯ ЦИТИРОВАНИЯ: Сомов Д.А., Макарова М.Р., Майоров Е.А., Костенко Е.В., Погонченкова И.В. Проблемы стандартизации анализа походки в реабилитации пациентов ортопедического профиля: обзор. Вестник восстановительной медицины. 2026; 25(3):93–102. https://doi.org/10.38025/2078-1962-2026-25-3-93-102 [Somov D.A., Makarova M.R., Mayorov E.A., Kostenko E.V., Pogonchenkova I.V. Problems of Gait Analysis Standardization in the Rehabilitation of Orthopedic Patients: A Review. Bulletin of Rehabilitation Medicine. 2026; 25(3):93–102. https://doi.org/10.38025/2078-1962-2026-25-3-93-102 (In Russ.).]

ДЛЯ КОРРЕСПОНДЕНЦИИ:

Сомов Дмитрий Алексеевич, E-mail: somovda@zdrav.mos.ru


Список литературы:

  1. Phinyomark A., Osis S.T., Hettinga B.A., et al. Gender differences in gait kinematics for patients with knee osteoarthritis. BMC Musculoskelet Disord. 2016; 17: 157. https://doi.org/10.1186/s12891-016-1013-z
  2. Kadaba M.P., Ramakrishnan H.K., Wootten M.E. Measurement of lower extremity kinematics during level walking. J Orthop Res. 1990; 8(3): 383–392. https://doi.org/10.1002/jor.1100080310
  3. Simon S.R. Quantification of human motion: gait analysis-benefits and limitations to its application to clinical problems. J Biomech. 2004; 37(12): 1869–1880. https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2004.02.047
  4. Stanic U., Bajd T., Valencic V., et al. Standardization of kinematic gait measurements and automatic pathological gait pattern diagnostics. Scand J Rehabil Med. 1977; 9(3): 95–105.
  5. PRISMA. PRISMA 2020 checklist. Available from: https://www.prisma-statement.org/prisma-2020-checklist (Accessed: October 1, 2025).
  6. Скворцов Д.В. Клинический анализ движений. Анализ походки. Иваново: Издательство НПЦ «Стимул», 1996. 344 с. [Skvortsov D.V. Clinical analysis of movements. Gait analysis. Ivanovo: Publishing house of SPC “Stimul”, 1996. 344 p. (In Russ.).]
  7. Abbasi-Bafghi H., Fallah-Yakhdani H.R., Meijer O.G., et al. The effects of knee arthroplasty on walking speed: a meta-analysis. BMC Musculoskelet Disord. 2012; 13: 66. https://doi.org/10.1186/1471-2474-13-66
  8. Calliess T., Bocklage R., Karkosch R., et al. Clinical evaluation of a mobile sensor-based gait analysis method for outcome measurement after knee arthroplasty. Sensors (Basel). 2014; 14(9): 15953–15964. https://doi.org/10.3390/s140915953
  9. Tsatalas T., Giakas G., Spyropoulos G., et al. Walking kinematics and kinetics following eccentric exercise-induced muscle damage. J Electromyogr Kinesiol. 2013; 23(5): 1229–1236. https://doi.org/10.1016/j.jelekin.2013.04.008
  10. van Iersel M.B., Olde Rikkert M.G., Borm G.F. A method to standardize gait and balance variables for gait velocity. Gait Posture. 2007; 26(2): 226–230. https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2006.09.002
  11. Tenenbaum S., Coleman S.C., Brodsky J.W. Improvement in gait following combined ankle and subtalar arthrodesis. J Bone Joint Surg Am. 2014; 96(22): 1863–1869. https://doi.org/10.2106/JBJ S.M.01448
  12. Zügner R., Tranberg R., Sharegi B., Kärrholm J. Gait pattern in patients treated with a total hip arthroplasty due to an acute displaced cervical neck fracture. Hip Int. 2024; 34(3): 421–427. https://doi.org/10.1177/11207000231208099
  13. Binotto M.A., Lenardt M.H., Rodríguez-Martínez M.D.C. Physical frailty and gait speed in community elderly: a systematic review. Rev Esc Enferm USP. 2018; 52: e03392. https://doi.org/10.1590/S1980-220X2017028703392
  14. Fukuchi C.A., Fukuchi R.K., Duarte M. Effects of walking speed on gait biomechanics in healthy participants: a systematic review and meta-analysis. Syst Rev. 2019; 8(1): 153. https://doi.org/10.1186/s13643-019-1063-z
  15. Schloemer S.A., Thompson J.A., Silder A., et al. Age-Related Differences in Gait Kinematics, Kinetics, and Muscle Function: A Principal Component Analysis. Ann Biomed Eng. 2017; 45(3): 695-710. https://doi.org/10.1007/s10439-016-1713-4
  16. Ruiz-Ruiz L., Jimenez A.R., Garcia-Villamil G., Seco F. Detecting Fall Risk and Frailty in Elders with Inertial Motion Sensors: A Survey of Significant Gait Parameters. Sensors (Basel). 2021; 21(20): 6918. https://doi.org/10.3390/s21206918
  17. McCrory J.L., White S.C., Lifeso R.M. Vertical ground reaction forces: objective measures of gait following hip arthroplasty. Gait Posture. 2001; 14(2): 104–109. https://doi.org/10.1016/s0966-6362(01)00140-0
  18. Perron M., Malouin F., Moffet H., McFadyen B.J. Three-dimensional gait analysis in women with a total hip arthroplasty. Clin Biomech (Bristol). 2000; 15(7): 504–515. https://doi.org/10.1016/s0268-0033(00)00002-4
  19. Foucher K.C. Identifying clinically meaningful benchmarks for gait improvement after total hip arthroplasty. J Orthop Res. 2016; 34(1): 88–96. https://doi.org/10.1002/jor.22996
  20. Leijendekkers R.A, Marra M.A., Kolk S., et al. Gait symmetry and hip strength in women with developmental dysplasia following hip arthroplasty compared to healthy subjects: A cross-sectional study. PLoS One. 2018; 13(2): e0193487. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0193487
  21. van den Akker-Scheek I., Stevens M., Bulstra S.K., et al. Recovery of gait after short-stay total hip arthroplasty. Arch Phys Med Rehabil. 2007; 88(3): 361–367. https://doi.org/10.1016/j.apmr.2006.11.026
  22. Bejek Z., Paróczai R., Illyés A., Kiss R.M. The influence of walking speed on gait parameters in healthy people and in patients with osteoarthritis. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2006; 14(7): 612–622. https://doi.org/10.1007/s00167-005-0005-6
  23. Azadian E., Majlesi M., Jafarnezhadgero A.A. The effect of working memory intervention on the gait patterns of the elderly. J Bodyw Mov Ther. 2018; 22(4): 881–887. https://doi.org/10.1016/j.jbmt.2017.08.008
  24. Choi J.H, Kim B.R, Kim S.R., et al. Performance-based physical function correlates with walking speed and distance at 3 months post unilateral total knee arthroplasty. Gait Posture. 2021; 87: 163–169. https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2021.04.041
  25. Garner A.J., Dandridge O.W., van Arkel R.J., Cobb J.P. The compartmental approach to revision of partial knee arthroplasty results in nearer-normal gait and improved patient reported outcomes compared to total knee arthroplasty. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2023; 31(3): 1143–1152. https://doi.org/10.1007/s00167-021-06691-9
  26. Методы оценки реабилитационной эффективности протезирования нижних конечностей. ГОСТ Р 53871-2021. Доступно на: https://docs.cntd.ru/document/1200179697 (дата обращения: 01.10.2025). [Methods for assessing the rehabilitation effectiveness of lower limb prosthetics. GOST R 53871-2021. Available from: https://docs.cntd.ru/document/1200179697 (Accessed: October 1, 2025) (In Russ.).]
  27. Yeo S.S., Park G.Y. Accuracy Verification of Spatio-Temporal and Kinematic Parameters for Gait Using Inertial Measurement Unit System. Sensors (Basel). 2020; 20(5): 1343. https://doi.org/10.3390/s20051343
  28. Urwin S.G., Kader D.F., Caplan N., et al. Gait analysis of fixed bearing and mobile bearing total knee prostheses during walking: do mobile bearings offer functional advantages? Knee. 2014; 21(2): 391–395. https://doi.org/10.1016/j.knee.2013.10.007
  29. Madsen M.S., Ritter M.A., Morris H.H., et al. The effect of total hip arthroplasty surgical approach on gait. J Orthop Res. 2004; 22(1): 44–50. https://doi.org/10.1016/S0736-0266(03)00151-7
  30. Tudor-Locke C., Mora-Gonzalez J., Ducharme S.W., et al. Walking cadence (steps/min) and intensity in 61–85-year-old adults: the CADENCE-Adults study. Int J Behav Nutr Phys Act. 2021; 18(1): 129. https://doi.org/10.1186/s12966-021-01199-4
  31. Vaverka F., Elfmark M., Svoboda Z., Janura M. System of gait analysis based on ground reaction force assessment. Acta Gymnica. 2015; 45(4): 187–193. https://doi.org/10.5507/ag.2015.022
  32. Ullrich B., Stening J., Pelzer T., Raab J. Long-term data of gait characteristics and moment-knee angle relations in female total knee arthroplasty patients. Clin Biomech (Bristol). 2015; 30(5):462–468. https://doi.org/10.1016/j.clinbiomech.2015.03.009
  33. White S.C., Lifeso R.M. Altering asymmetric limb loading after hip arthroplasty using real-time dynamic feedback when walking. Arch Phys Med Rehabil. 2005; 86(10): 1958–1963. https://doi.org/10.1016/j.apmr.2005.04.010
  34. Queen R.M., Appleton J.S., Butler R.J., et al. Total hip arthroplasty surgical approach does not alter postoperative gait mechanics one year after surgery. PM R. 2014; 6(3): 221–226. https://doi.org/10.1016/j.pmrj.2013.09.006
  35. Скворцов Д.В. Диагностика двигательной патологии инструментальными методами: анализ походки, стабилометрия. М.: Научно-медицинская фирма МБН, 2007. 640 с. [Skvortsov D.V. Diagnosis of movement pathology using instrumental methods: gait analysis, stabilometry. M.: Nauchno-medicinskaya firma MBN, 2007. 640 p. (In Russ.).]
  36. Choi W. Comparison of physical function, proprioception, muscle strength, postural balance, and walking in older women with and without total knee arthroplasty. Medicine (Baltimore). 2023; 102(24): e33034. https://doi.org/10.1097/MD.0000000000033034
  37. Kobsar D., Masood Z., Khan H., et al. Wearable Inertial Sensors for Gait Analysis in Adults with Osteoarthritis-A Scoping Review. Sensors (Basel). 2020; 20(24): 7143. https://doi.org/10.3390/s20247143
  38. Nha K.W., Shon O.J., Kong B.S., Shin Y.S. Gait comparison of unicompartmental knee arthroplasty and total knee arthroplasty during level walking. PLoS One. 2018; 13(8): e0203310. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0203310
  39. Labanca L., Ciardulli F., Bonsanto F., et al. Balance and proprioception impairment, assessment tools, and rehabilitation training in patients with total hip arthroplasty: a systematic review. BMC Musculoskelet Disord. 2021; 22(1): 1055. https://doi.org/10.1186/s12891-021-04919-w
  40. Freddolini M., Esposito F., Marcucci M., et al. Does crutch length influence gait parameters after total hip replacement surgery? Gait Posture. 2018; 60: 262–267. https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2017.07.035
  41. Zomar B.O., Bryant D., Hunter S., et al. A randomised trial comparing spatio-temporal gait parameters after total hip arthroplasty between the direct anterior and direct lateral surgical approaches. Hip Int. 2018; 28(5): 478–484. https://doi.org/10.1177/1120700018760262
  42. Бойченко Р.А., Горнов С.В. Медицинская реабилитация в спорте высших достижений после реконструкции передней крестообразной связки коленного сустава. Медицина экстремальных ситуаций. 2022; 24(2): 94–100. https://doi.org/10.47183/mes.2022.022 [Boichenko R.A., Gornov S.V. Medical rehabilitation of high performance athletes after reconstruction of anterior cruciate ligament of the knee. Medicina extremalnyh situaciy. 2022; 24(2): 94–100 (In Russ.).]
  43. Мезенцева Е.А., Еремушкин М.А., Колышенков В.А. Сравнительная характеристика биомеханических параметров ходьбы у пользователей протезов бедра с механическим и электронным коленными модулями. Вопросы курортологии, физиотерапии и лечебной физической культуры. 2022; 99(4): 13–19. https://doi.org/10.17116/kurort20229904113 [Mezentseva E.A., Eremushkin M.A., Kolyshenkov V.A. Comparative characteristics of biomechanical walking parameters in users of hip prostheses with mechanical and electronic knee modules. Problems of Balneology, Physiotherapy and Exercise Therapy. 2022; 99(4): 13–19 (In Russ.).]
  44. Debbi E.M., Wolf A., Goryachev Y., et al. Alterations in sagittal plane knee kinetics in knee osteoarthritis using a biomechanical therapy device. Ann Biomed Eng. 2015; 43(5): 1089–1097. https://doi.org/10.1007/s10439-014-1177-3
  45. Son S.J., Kim H., Seeley M.K., Hopkins J.T. Altered Walking Neuromechanics in Patients With Chronic Ankle Instability. J Athl Train. 2019; 54(6): 684–697. https://doi.org/10.4085/1062-6050-478-17
  46. Негреева М.Б., Ларионов С.Н., Сороковиков В.А., Шендеров В.А. Биомеханические аспекты исследований дегенеративно-дистрофических заболеваний поясничного отдела позвоночника и тазобедренных суставов (обзор литературы). Бюллетень ВСНЦ СО РАМН. 2013; 5: 187–191. [Negreeva M.B., Larionov S.N., Sorokovikov V.A., Shenderov V.A. Biomechanical aspects of researches of degenerative-dystrophic diseases of lumbar segment of spine and hip joints (review of literature). Bulleten Vostochno-Sibirskogo nauchnogo centra Sibirskogo otdeleniya Rossiyskoy akademii medicinskih nauk. 2013; 5: 187–191 (In Russ.).]
  47. Bianchi L., Angelini D., Orani G.P., et al. Kinematic coordination in human gait: relation to mechanical energy cost. J Neurophysiol. 1998; 79(4): 2155–2170. https://doi.org/10.1152/jn.1998.79.4.2155
  48. Moyer R., Lanting B., Marsh J., et al. Postoperative Gait Mechanics After Total Hip Arthroplasty: A Systematic Review and Meta-Analysis. JBJS Rev. 2018; 6(11): e1. https://doi.org/10.2106/JBJS.RVW.17.00133
  49. Nantel J., Termoz N., Vendittoli P.A., et al. Gait patterns after total hip arthroplasty and surface replacement arthroplasty. Arch Phys Med Rehabil. 2009; 90(3): 463–469. https://doi.org/10.1016/j.apmr.2008.08.215
  50. Sonntag D., Uhlenbrock D., Bardeleben A., et al. Gait with and without forearm crutches in patients with total hip arthroplasty. Int J Rehabil Res. 2000; 23(3): 233–243. https://doi.org/10.1097/00004356-200023030-00014
  51. Gu M.Y., Zhang J.Y., Chen M.Y., et al. Portable Gait Analysis of Patients With Rotating Hinge Knee Megaprosthesis Compared With Total Knee Arthroplasty. Orthop Surg. 2024; 16(12): 3141–3150. https://doi.org/10.1111/os.14270
  52. Zhou L., Tunca C., Fischer E., et al. Validation of an IMU Gait Analysis Algorithm for Gait Monitoring in Daily Life Situations. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2020; 2020: 4229–4232. https://doi.org/10.1109/EMBC44109.2020.9176827
  53. Aminian K., Najafi B., Büla C., et al. Spatio-temporal parameters of gait measured by an ambulatory system using miniature gyroscopes. J Biomech. 2002; 35(5): 689–699. https://doi.org/10.1016/s0021-9290(02)00008-8
  54. Petraglia F., Scarcella L., Pedrazzi G., et al. Inertial sensors versus standard systems in gait analysis: a systematic review and meta-analysis. Eur J Phys Rehabil Med. 2019; 55(2): 265–280. https://doi.org/10.23736/S1973-9087.18.05306-6
  55. Gorton G.E. 3rd, Hebert D.A., Gannotti M.E. Assessment of the kinematic variability among 12 motion analysis laboratories. Gait Posture. 2009; 29(3): 398–402. https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2008.10.060
  56. Fonseca M., Gasparutto X., Grouvel G., et al. Evaluation of lower limb and pelvic marker placement precision among different evaluators and its impact on gait kinematics computed with the Conventional Gait Model. Gait Posture. 2023; 104: 22–30. https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2023.05.028
  57. Downing N.D., Clark D.I., Hutchinson J.W., et al. Hip abductor strength following total hip arthroplasty: a prospective comparison of the posterior and lateral approach in 100 patients. Acta Orthop Scand. 2001; 72(3): 215–220. https://doi.org/10.1080/00016470152846501
  58. Yamaguchi S., Tanaka Y., Banks S., et al. In vivo kinematics and articular surface congruency of total ankle arthroplasty during gait. J Biomech. 2012; 45(12): 2103–2108. https://doi.org/10.1016/j.jbiomech.2012.05.043
  59. Slijepcevic D., Zeppelzauer M., Schwab C., et al. Input representations and classification strategies for automated human gait analysis. Gait Posture. 2020; 76: 198–203. https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2019.10.021
  60. Alizadehsaravi L., Bruijn S.M., Muijres W., et al. Improvement in gait stability in older adults after ten sessions of standing balance training. PLoS One. 2022; 17(7): e0242115. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0242115
  61. Lewis M.M., Waltz C., Scelina L., et al. Gait patterns during overground and virtual omnidirectional treadmill walking. J Neuroeng Rehabil. 2024; 21(1): 29. https://doi.org/10.1186/s12984-023-01286-6
  62. Macoveciuc I., Rando C.J., Borrion H. Forensic Gait Analysis and Recognition: Standards of Evidence Admissibility. J Forensic Sci. 2019; 64(5): 1294–1303. https://doi.org/10.1111/1556-4029.14036



Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

©
Эта статья открытого доступа по лицензии CC BY 4.0. Издательство: ФГБУ «НМИЦ РК» Минздрава России.